sábado, 30 de octubre de 2010

El robot Butiá y las XO

El proyecto Butiá nace en la Facultad de Ingeniería de la UDELAR (Uruguay) (están involucrados el grupo MINA del Instituto de Computación, el Departamento de Diseño Mecánico del Instituto de Mecánica y Producción Industrial y la Unidad de Enseñanza). También apoyan al proyecto ANEP – CODICEN y  la Agencia Nacional de Investigación e Innovación (ANII).

El objetivo es incorporar sistemas robóticos de bajo costo en todos los liceos públicos del país.

Desarrollaron una plataforma simple y económica que permite a alumnos de liceos públicos, en coordinación con docentes e inspectores de Enseñanza Secundaria, interiorizarse con la programación del comportamiento de robots.

El diseño de la plataforma está hecho de tal forma para que se pueda usar una XO (o una netbook) ya que calza perfectamente.

El robot puede ser controlado usando diferentes lenguajes de programación, pero también puede usarse la actividad Tortugarte de las XO. Claro que es una versión modificada de esta actividad, donde han agregado una nueva paleta donde están los distintos bloques que se necesitan para su control (sensores, velocidad, etc).

Aquí vemos una foto de la plataforma:


Aquí observamos al robot en acción ejecutando una sencilla aplicación "seguidor de línea" realizada en tortugarte, como pueden observar en la pantalla de la XO. En ese ejemplo, se está usando el sensor "escala de grises" para poder controlar que el robot no se salga de la línea negra.

2 comentarios:

Alejol dijo...

En la biblioteca de la ORT hay un proyecto de fin de carrera consistente en un robot controlado por la XO.
Consiste en un carrito de 15x20 cm aprox, con energía propia y no necesita conexión física con la XO.
Incluye un microcontrolador de 32 bits y un chip Wi-Fi. El micro controla las ruedas, recolecta info de los sensores e implementa un servidor web, conectándose a ese servidor se controla el robot.
Tiene sensores y una cámara de video que envía imágenes a 15 cuadros por segundo a través de la página web implementada por el micro.
Parece que la robótica está en auge.

tongadall dijo...

Muy interesante! conozco un proyecto similar, que utiliza EToys, se los paso por si les pudiera interesar:
http://tecnodacta.com.ar/gira/projects/physical-etoys/